Plugin para mostrar todos los posts en una página

https://es.wordpress.org/plugins/wp-show-posts/

También te permite en vez de los posts mostrar las pages o los products de Woocommerce

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Si en vez de usar un plugin queremos hacerlo a pelo en el functions.php creando nuestro propio shortcode sería:
function lsg_listar_all_posts() {
  $html = "";
  $args = array("posts_per_page" => 10, "orderby" => "rand");
  $posts_array = get_posts($args);
  foreach($posts_array as $post)  {
    $html .= "<h3>" . $post->post_title . "</h3>";
    $html .= "<p>" . $post->post_content . "</p><br>";
  }
  return $html;
}
add_shortcode('listar_all_posts', 'lsg_listar_all_posts');

En $args se pueden pasar muchos más parámetros:
https://www.sitepoint.com/exploring-the-wordpress-get_posts-function/

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Para mostrar las páginas sin plugin sería:
function lsg_listar_all_pages() {
  $html = "";
  $pages = get_pages();
  foreach ( $pages as $page ) {
    $html .= "<h3>".get_page_link( $page->ID )."</h3>";
    $html .= "<h4>".$page->post_title."</h4>";
  }
  return $html;
}
add_shortcode('listar_all_pages', 'lsg_listar_all_pages');
Más información en:
https://developer.wordpress.org/reference/functions/get_pages/